РОБОТ LITTLEDOG МОЖЕТ ВЗБИРАТЬСЯ ПО ЛЕСТНИЦАМ И КАМНЯМ
|
Специалисты из университета Южной Калифорнии представили
новую версию робота под названием LittleDog, разработка которого ведется в
рамках проекта, поддерживаемого военным агентством DARPA. Усовершенствованная
модель теперь может легко передвигаться по местности даже с очень сложным
рельефом. Четвероногий LittleDog длиной около 30 см и высотой 20 см оснащен 12
сервомоторами, по 3 на каждую ногу, а также множеством сенсоров. Питается
устройство от литий-ионной батареи.
Новая версия программного обеспечения обеспечивает более плавные и быстрые движения робота. LittleDog имеет
способность к самообучению: он может на основе собственного опыта выбирать
наиболее подходящие точки для опоры ноги. Кроме того, теперь он способен
прибегать к специальным типам движений для преодоления сложных участков.
Согласно выдвигаемым требованиям, LittleDog должен уметь передвигаться со
скоростью 7,2 см/сек и преодолевать препятствия
высотой до 10,7 см.
/Zhelezyaka.com, 2 июня /
|
|

|
|
|